Lego Mindstorm Roboter bauen (Prototyp)
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Bevor ich mir die Bauteile des Mindstorm Robotics Invention Systems genauer angeschaut habe, hatte ich vor den Roboter ähnlich einer Maus zu gestalten. Klein, flink und wendig sollte der Roboter sein.
Meine Katze sollte Lust haben mit dem Roboter zu spielen bzw. ihn zu jagen. Bei näherer Betrachtung sind die Bauteile jedoch zu groß, um zusammengesetzt als Maus durchgehen zu können. Der Aspekt lag also nicht mehr darin, dass die Katze den Roboter jagen sollte, sondern ein Bändel das am ihn befestigt ist.
Besonders wenn man auch alle Sensoren nutzel will, geht der Roboter mit den gegebenen Bauteilen in die Länge oder Höhe.
Trotzdem sollte der Roboter weitestgehend flink und wendig bleiben, so das er ein Bändel mitschleifen und herumwirbeln kann mit dem die Katze spielen kann.
Die Schnelligkeit soll durch die Übersetzung vom Motor zum Rad über ein Gummiband erzielt werden. Beide Hinterräder sind jeweils an einem Motor gekoppelt. Die Bewegung nach links oder rechts wird daruch erzielt, dass ein Motor sich schneller dreht als der andere. Geradeaus fährt der Roboter, wenn sich beide Motoren gleich schnell drehen.
Vorne ist ein bewegliches Rad angebracht, dass sich automatisch der "Motorenbewegung" anpassen soll. Das Rad ist derzeit noch ungefähr 45° nach links und rechts von Scheitelpunkt gesehen wendbar.
Die Aufhängung muss jedoch nochmal überdacht werden. Das Rad sollte nach hinten ausgerichtet sein, da es ansonsten Progleme mit der Fahrt gerade aus geben dürfte.
Das Rad sollte den Roboter schnell machen, als das das Vorderteil auf dem Boden schleift. Dafür ist der Roboter aber weniger wendig.
Nach der ersten Programmierung, werde ich die Radaufhängung nochmal überdenken.
Der Roboter hat mich am Ende mit der Länge und den "Fühlern" (Kontaktsensoren) an eine Languste erinnert.
Deshalb hat er zusätzlich zur Dekoration einen Schwanz, zwei Scheren und den Namen "spiny lobster bot" erhalten.
